استفاده از شبکه های وای فای برای مسیریابی ربات ها در ساختمان ها
ایت بال: از آنجائیکه جی پی اس در داخل ساختمان کار نمی کند، مسیریابی ربات ها در محیط های بسته دشوار است. یک سیستم جدید با بهره گیری از نقاط دسترسی وای فای هر ساختمان به حل این مشکل کمک می نماید.
به گزارش ایت بال به نقل از نیواطلس، برای هدایت ربات های چرخ دار یا حرکت آنها در راهرو از این پس می توان از فناوری وای – فای بهره گرفت.
بدین طریق این امکان برای ربات ها وجود دارد که راه خودرا در ساختمان ها بیابند، بااینکه آنها به طور معمول این کار را با بهره گیری از دوربین های نوری یا سنسورهای LiDAR انجام می دهند تا نقاط دیدنی شناخته شده یا نشانگرهای خاص را تشخیص دهند. اما ماژول های LiDAR گرانقیمت و بیش از اندازه پرقدرت هستند.
علاوه بر این، دوربین های نوری ممکنست در تاریکی یا شرایط دیگر به سبب دید کم از کار بیفتند.
با در نظر گرفتن این محدودیت ها، دانشمندان دانشگاه کالیفرنیا در سن دیگو از نقاط دسترسی Wi-Fi که هم اکنون در بیشتر ساختمان ها قرار دارند، کمک گرفتند.
در این روش یک ربات با بهره گیری از فرستنده وای فای ارزان خود، سیگنال های رادیویی را بطور مداوم به سمت نقاط مختلف ارسال کرده و پاسخ را دریافت می کند. سیگنال های برگشتی که از یک زاویه و یک فاصله مشخص می آیند مسیر حرکت دقیق ربات را مشخص می کنند.
با سنجش نحوه تغییر زاویه و فاصله سیگنال از هر نقطه در حین حرکت ربات، یک کامپیوتر داخلی می تواند تعیین کند که ربات هم اکنون کجاست و باید به کدام سمت برود. این سیستم در یک طبقه از یک ساختمان اداری آزمایش شد، که در آن یک ربات چرخ دار مجبور شد چندین بار در صورتیکه راهروهای باریک و طولانی را در نور زیاد و کم می پیمود، دور محیط بچرخد. موفقیت این آزمایش زمینه استفاده از آنرا فراهم می آورد.
منبع: 8pool.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب