کنترل ترافیک ۵ هزار پهپاد در آسمان ممکن شد
به گزارش ایت بال، محققان دانشگاهی روشی نوین برای کنترل ترافیک پهپادهای خودران ابداع نموده اند که با کمک آن میتوان ۵ هزار نمونه در فضای هوایی مسیریابی کنند.
به گزارش ایت بال به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محققان دانشگاه ELTE در مجارستان به نقطه عطفی در صنعت پهپاد دست یافته اند. این محققان بعد از ابداع اولین دسته پهپادهایی که خویش را سازماندهی می کنند به یک نقطه عطف دیگر دست یافته اند. آنها الان اولین چاره ترافیک با پهپادهای بدون سرنشین را نشان دادند. این سیستم توانمندتر از راهبرهای انسانی عمل می کند و نشان دهنده آینده ای است که در آن پهپادها می توانند با کارآمدی و ایمنی بی سابقه ای در آسمان حرکت کنند. دپارتمان فیزیکی زیست شناختی در ELET از سال ۲۰۰۹ میلادی تابحال در حوزه فناوری های در ارتباط با ربات های گروهی و لشکرها پهپادها پیشرو بوده است. محققان آن اولین دسته کوادکوپترهای خودران شامل ۱۰ دستگاه را در ۲۰۱۴ میلادی ابداع کردند. ایجاد دسته و ترافیک پهپادهای خودران دو فرآیند شبیه یکدیگر به نظر می آید اما هر کدام اهداف مختلفی را دنبال می کنند و چالش های خاص خویش را دارند. در ایجاد گروه، پهپادها تلاش می کنند به شیوه هماهنگ با یکدیگر مانند دسته پرندگان حرکت کنند. در ترافیک پهپادهای خودران هر پهپاد مسیر و هدف خاص خویش را دارد که امکان دارد تداخل ایجاد نماید. این پیچیدگی بخصوص در فضاهای باز که پهپادها مانند عابران پیاده در جهات مختلف حرکت می کنند، قابل مشاهده می باشد. محققان مجارستانی ابزار نوین را با مدلهای سنتی دسته بندی که از طبیعت الهام گرفته شده اند، ترکیب کردند. روش نوین به پهپادهای خودران کمک می نماید تا از تداخل های ترافیکی اجتناب کنند. همینطور این روند به آنها اجازه می دهد به صورت ایمن هرگونه چالش باقی مانده را با کمک هماهنگی مستقیم با پهپادهای مجاور مدیریت کنند. کارآمدی این مدل خود سازمان دهنده بدون هیچ گونه کنترل مرکزی اولین بار با کمک شبیه سازی ها آزمایش شد. این تست ها ترافیکی مداوم و با سرعت بالا از ۵ هزار پهپاد را نشان می داد. در سناریوهای به کار گرفته شده در این شبیه سازی ها از سرعت ها و اولویت های مختلف در محیط ۲ بعدی استفاده شد. تحقیق مذکور به تبدیل برنامه ریزی این مدل روی ۱۰۰ پهپاد شرکت CollMot Robotics Ltdمنجر شد. شرکت مذکور زیرمجموعه همین دانشگاه است. نمایش زنده ۱۰۰ پهپاد خودسازمان دهنده یک نقطه عطف بشمار می رود و این دستاورد نشان دهنده آغاز عصر جدیدی از عملیات پهپادهای خودران است. کاربردهای این فناوری شامل اسپری کردن مواد، حمل و نقل محموله با پهپاد و عملیات های نظامی است.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب